У 1996 р. на підставі Указу Президента України «Про заходи щодо підготовки кадрів військової юстиції та організації науково-дослідних робіт у галузі військового законодавства» у Національній юридичній академії України імені Ярослава Мудрого було відкрито військово-юридичний факультет.
Тут готують юридичні кадри для органів військової прокуратури, юридичної служби Збройних сил України та Військової служби правопорядку Збройних сил України, Державної прикордонної служби України, Міністерства України з питань надзвичайних ситуацій та у справах захисту населення від наслідків Чорнобильської катастрофи, Управління державної охорони України, Державної спеціальної служби транспорту Міністерства транспорту та зв’язку України.
З 1996 до 2004 р. деканом (начальником) факультету був к. ю. н., доцент кафедри кримінально-виконавчого права В. М. Харченко. З 2004 р. цю посаду обіймає к. ю. н., доцент кафедри криміналістики В. М. Шевчук.
У 2002 р. на кафедрі загальновійськових та правових дисциплін почали проходити підготовку із подальшим присвоєнням звання офіцера студенти університету, які прагнуть отримати додаткові знання та навички з військової підготовки, опанувавши освітню програму офіцерів запасу.
Сьогодні на військово-юридичному факультеті навчається понад 400 студентів та курсантів. За період роботи цієї структури освіту здобуло понад 900 військових юристів. 76 офіцерів завершили навчання із золотою медаллю, а понад 130 випускників отримали диплом із відзнакою.

Мазур Борис Петрович
Заступник декана військово-юридичного факультету
Народився 27 липня 1952 р. у с. Миколаївка Літинського району Вінницької області.
У 1976 р. закінчив Ризьке вище військове командне Червонопрапорне училище ім. С. С. Бірюзова (спеціальність «Інженер-механік літальних апаратів на наземному обладнанні для них»), у 1992 р. — Військову академію тилу та транспорту (фах «Командно-штабна та оперативно-тактична робота тилового забезпечення військ»).
Протягом 1993–1999 рр. Борис Петрович був викладачем, доцентом кафедри оперативного мистецтва у Харківському військовому університеті.
З 1999 р. — заступник декана військово-юридичного факультету Національної юридичної академії України імені Ярослава Мудрого (зараз — Національний університет «Юридична академія України імені Ярослава Мудрого»).